Земли нынешнего Казенго были частью внутреннего пространства Анголы, где сельское хозяйство, лесные ресурсы и дороги связывали общины Кимбунду с прибрежными и плато-районами. В колониальный период португальская администрация усиливала контроль над этой зоной, развивая аграрные хозяйства, торговое управление и дорожные связи. Ндалатандо в 1936 году получил название Вила-Салазар, отражавшее политическую символику португальского режима. Такое название сохранялось до независимости Анголы в 1975 году, после чего городу вернули местное имя. Регион пережил последствия войны, перемещения жителей и трудности с поддержанием инфраструктуры. В послевоенные годы Ндалатандо закрепил роль столичного центра Северной Кванзы: здесь сосредоточены администрация, образование, торговля и медицинские службы. Восстановление дорог усилило связи города с Лукалой, Дондо и столичной агломерацией. История города связана и с ботаническим наследием Казенго, формировавшимся в начале XX века вокруг опытного выращивания растений. Современные инициативы по развитию местного туризма подчёркивают природные объекты, паломничества и исторические районы провинции. Ндалатандо важен как пример города, чья идентичность опирается не на порт, а на зелёное внутреннее окружение и устойчивые долгосрочные функции регионального управления.