До колониального освоения высокогорье Уилы было пространством пастушеских и земледельческих сообществ юга Анголы. В конце XIX века португальская администрация создала здесь поселение São Paulo da Chela, привлекая переселенцев, в том числе с Мадейры. В 1923 году оно получило городской статус и название Sá da Bandeira. Планировка широких улиц, культовые здания и административные сооружения относятся к периоду, когда город развивался как центр внутренних районов. Сообщение с побережьем усилила железная дорога Мосамедиш, связавшая плато с портом Намибе. В колониальные десятилетия рост шёл рядом с неравным распределением земли и власти, что важно помнить при чтении старой архитектуры. После независимости Анголы в 1975 году город получил название Лубанго. Гражданская война затронула транспорт, хозяйство и повседневную жизнь провинции, а восстановление инфраструктуры продолжалось уже после её окончания. В XXI веке Лубанго остаётся административным, образовательным и торговым центром Уилы. Близость Тундавалы и Серра-да-Леба добавила ему туристическую роль, но город живёт прежде всего как региональная столица, а не как декорация для смотровых площадок. Городские университеты, рынки и службы сегодня продолжают связывать горное окружение с обычной жизнью жителей.