Западный Кейп-Йорк имеет глубокую историю традиционных владельцев и нескольких языковых групп, задолго предшествующую промышленному посёлку. Севернее Уэйпы в 1606 году произошло одно из ранних европейских контактов на австралийском континенте, однако это не отменяет первичность местных историй Country. Пасторальное освоение, золотые поиски и миссионерские периоды меняли регион в XIX и XX веках. В 1955 году Гарри Эванс обнаружил здесь бокситы, а соглашение Commonwealth Aluminium Corporation 1957 года закрепило будущую добычу. С начала 1960-х формировался город, предназначенный главным образом для поддержки рудника. Позднее Уэйпа стала также центром аэропортовых, медицинских и государственных услуг для западного Кейп-Йорка. Рост туризма с 1970-х добавил спрос на транспорт, жильё и рыболовные выезды. Развитие инфраструктуры не устранило сезонную изоляцию и зависимость от погодных условий. В этом регионе современный сервисный центр всегда зависит от воды, дороги и дистанции. Современная карточка города должна помнить, что промышленная история, живые культуры традиционных владельцев и сезонная уязвимость дорог существуют одновременно.