Земли и воды вокруг Эсперанса связаны с Kepa Kurl Wudjari people народа Nyungar и Ngadju people. Европейское морское присутствие в этой части побережья относится к ранним экспедициям XVIII века, а постоянный городской рост был связан с портом, пастбищами и позднее железной дорогой. Бывший Bonded Store завершили к концу 1895 года, а Goods Shed расширили в 1898 году для хранения грузов, проходивших через правительственный причал. После открытия железнодорожной линии к Goldfields в 1927 году соседняя территория стала железнодорожными путями. Новый глубоководный порт 1965 года сделал старые постройки избыточными, но они были сохранены и в 1976 году открылись как Esperance Museum. Со второй половины XX века природное побережье, рыбалка, кемпинг и Cape Le Grand усилили туристическое значение города. Они создали сезонную экономику, тесно зависящую от океанской погоды и доступности парковых дорог. Сегодня Эсперанс одновременно порт, региональный сервисный центр и ворота к океанским ландшафтам, где культурная память и природная безопасность неотделимы от путешествия.