Традиционные владельцы местности - народ Yinggarda, называвший эту территорию Gwoonwardu, «шея воды». Европейское освоение усилилось после основания пастбищной станции в 1876 году; к началу 1880-х рост хозяйств привёл к созданию муниципалитета и планам порта. В 1883 году был размечен город Карнарвон, названный в честь графа Карнарвона. Причал, завершённый в конце XIX века и расширенный в начале XX века, связал район с прибрежным судоходством и сделал город экспортным узлом. После Первой мировой войны на землях у Гаскойна развивалось орошаемое садоводство, изменившее экономику региона. Во время Второй мировой войны побережье оказалось связано с боем HMAS Sydney и Kormoran. Сегодня историю порта, железной дороги, скотоводства и местных сообществ объясняют Heritage Precinct и Gwoonwardu Mia, а не только сохранившиеся здания. Сохранение этих мест показывает, что экономическая история региона включала труд фермеров, моряков, железнодорожников и аборигенных семей с разными, не сводимыми к одной версии прошлого опытами. Их память остаётся видимой в городском пространстве сегодня.