Лустенау развивался как поселение в пойме Рейна, где земледелие постоянно зависело от меняющегося русла и наводнений. В Средние века он имел статус свободного имперского двора, а в 1526 году перешёл к дворянам фон Эмс. В 1593 году владение разделили между левобережным Виднау-Хазлахом и правобережным Лустенау. До XIX века разливы, отсутствие удобной гидроэнергии и заболоченные земли ограничивали рост. Ситуация изменилась после строительства мостов, дренажных каналов и международной регулировки Рейна. В 1869 году в одном из местных домов заработали первые ручные вышивальные машины, а в конце XIX и начале XX века вышивка стала главным источником дохода многих семей. В 1902 году император Франц Иосиф возвёл Лустенау в ранг рыночной общины. Две мировые войны и кризисы текстильной отрасли изменили хозяйственную модель, но промышленные дома и музейные коллекции сохранили память о ней. Современный Лустенау сочетает услуги, ремесленное наследие и жизнь у новой речной границы.