Начало Тульна связано с римским кавалерийским лагерем Comagena, устроенным у важной дунайской переправы в I веке. Гарнизон контролировал норийский лимес, а в поздней античности поселение стало базой дунайской флотилии; к концу V века римское население покинуло регион. Средневековый Тульн вновь упоминается как городское поселение в 791 году, а в эпоху Бабенбергов превратился в резиденцию, торговый пункт и место земельных собраний. Его значение отразилось в «Песни о Нибелунгах», где в Тульне встречаются Кримхильда и Этцель. Городское право было закреплено в 1270 году; вскоре возник доминиканский женский монастырь. С XIV века торговые пути сместились, а наводнения, пожары, войны и османские походы усилили упадок. Новый рост начался в 1870-х после строительства железной дороги Франца-Иосифа и моста через Дунай. В XX веке появились сахарный завод и новые образовательные учреждения, однако бомбардировка 11 декабря 1944 года принесла крупнейшие разрушения в городской истории. Послевоенное развитие укрепило роль Тульна как административного, выставочного и экологического центра Нижней Австрии.