Брестское поселение известно со средневековья как Берестье, торговый пункт на водных и сухопутных путях между востоком и западом. В XIV веке город вошёл в Великое княжество Литовское, позднее оказался в составе Речи Посполитой, а после разделов - Российской империи. В XIX веке вокруг города построили мощную крепость, изменившую планировку и военное значение территории. В 1918 году в крепости подписали Брестский мир, а межвоенный период прошёл в составе Польши. 22 июня 1941 года крепость стала местом ожесточённой обороны, позднее превращённой в мемориальный комплекс. После освобождения и восстановления Брест развивался как советский, а затем белорусский областной центр. Археологический музей Берестье напоминает о более раннем городе, тогда как крепость рассказывает о военной истории XX века. Современный Брест соединяет эти слои с железнодорожным узлом, приграничной торговлей и культурной жизнью центральных улиц.