Пинск возник на важном перекрёстке речных путей Полесья и рано стал центром торговли и ремесла. В средневековье он входил в состав Туровского княжества, затем Великого княжества Литовского, сохраняя значение на Пине и Припяти. В XVI-XVII веках город развивался вокруг монастырей, церквей и купеческих дворов. В бывшем иезуитском коллегиуме, построенном в 1631-1675 годах, сегодня размещается музей Белорусского Полесья. После разделов Речи Посполитой Пинск оказался в Российской империи, а в межвоенный период вошёл в состав Польши. Вторая мировая война и послевоенные преобразования изменили население и городскую среду, но старый центр сохранил важные силуэты. В советские десятилетия Пинск оставался административным и промышленным узлом Полесья, связанным с речной системой и дорогами. Современный маршрут соединяет религиозную архитектуру, дворец, музейные коллекции и набережную, позволяя читать город через воду, конфессии и торговые связи. Загородные каналы и природные территории составляют отдельную часть полесского наследия.