Фаниполь сформировался сравнительно поздно. В начале XIX века в источниках упоминается фольварк, от которого закрепилось название. Решающий импульс дала Московско-Брестская железная дорога: остановочный пункт появился в 1870-х, некоторое время назывался Токаревской станцией, а в 1876 году получил название Фаниполь. Вокруг станции росли колония, торговые заведения и хозяйственные службы. После революций территория вошла в БССР; в 1930-е относилась к сложной системе польского национального района и сельсовета, позднее административное устройство изменили. Во время нацистской оккупации окрестности стали зоной боёв, репрессий и партизанской активности, о чём напоминают захоронения и мемориалы. Послевоенная индустриализация привела к строительству предприятий и многоквартирного жилья. Поселение получило статус городского посёлка, а в 1999 году стало городом. В XXI веке близость Минска усилила маятниковую миграцию, логистику и жилищное строительство. История Фаниполя читается не через дворцы, а через станцию, промышленный рост и превращение небольшого фольварка в спутник столицы. Отдельные кварталы поэтому заметно различаются временем строительства и городской средой.