Копыльское поселение возникло на важном возвышении и в письменной традиции известно с XIII века. В XIV-XVIII веках здесь существовали город и деревянный замок, контролировавшие местные дороги и владения князей Великого княжества Литовского. Замковая гора сохранила рельеф укреплённого центра, но не стены и башни, поэтому современный посетитель видит археологический памятник, а не реконструированную крепость. В раннее новое время Копыль развивался как многообщинное местечко с торговлей, ремеслом, христианскими конфессиями и еврейской молитвенной традицией. После разделов Речи Посполитой он вошёл в Российскую империю и стал уездно-волостным торговым центром; XIX век оставил Спасо-Вознесенскую церковь 1866 года, рынок и регулярную застройку. Революции, войны и административные реформы изменили городскую экономику, а железнодорожная линия прошла в стороне, поэтому Копыль не превратился в крупный транспортный узел. В годы немецкой оккупации были уничтожены еврейские жители и разрушены прежние общинные связи; эту тему раскрывают музейные материалы и памятные места. После 1945 года город восстановили как районный центр с учреждениями образования, культуры и переработки. Сегодня музей объединяет археологию замчища, предметы местечкового быта, этнографию и память о земляках, а Аллея писателей переводит локальную историю из списка фамилий в прогулочный рассказ.