Несвиж документирован с XV века, а с XVI столетия его судьба тесно связана с Радзивиллами. Николай Криштоф Радзивилл Сиротка инициировал масштабную перестройку города, каменный замок, костёл и регулярную систему улиц. В 1586 году была учреждена Несвижская ординация, закрепившая владение в роду. Город получил Магдебургское право, ратушу, ремесленные цехи и торговые ряды. Типография и образовательные учреждения сделали его культурным центром Великого княжества Литовского. Войны XVII-XVIII веков приносили осады, пожары и перестройки; дворец постепенно превратился из крепости в представительную резиденцию. После разделов Речи Посполитой Несвиж оказался в Российской империи, однако Радзивиллы сохраняли имение до XX века. После Рижского мира город вошёл в Польшу, в 1939 году - в БССР. Нацистская оккупация принесла гетто и уничтожение еврейской общины; часть заключённых оказала вооружённое сопротивление. После войны дворец использовали как санаторий, что изменило интерьеры. Длительная реставрация вернула комплекс музею. Включение ансамбля в список ЮНЕСКО в 2005 году усилило охранные обязательства и международное внимание.