Узда известна с XV века как местечко на землях Великого княжества Литовского и в разные периоды принадлежала Кавечинским, Завишам и другим владельцам. Торговля, ремёсла и сельское хозяйство обслуживали окрестные имения; рядом существовали католическая, православная, протестантская и еврейская традиции. После второго раздела Речи Посполитой в 1793 году территория вошла в Российскую империю. В XIX веке сформировалась часть сохранившейся застройки, были возведены храмы и семейная усыпальница Завишей. Еврейская община составляла заметную долю населения местечка. В 1924 году Узда стала районным центром БССР. Нацистская оккупация принесла гетто, массовое убийство евреев, репрессии и разрушения; в районе действовали партизаны. После освобождения в 1944 году город восстанавливали, развивали образование, переработку и культурные учреждения. Современный музей связывает городскую историю с наследием всего района, поэтому посетителю важно не переносить усадьбы и мемориалы между разными деревнями. Послевоенная застройка изменила центр, а часть культовых сооружений получила иные функции, поэтому современный маршрут требует проверки каждого здания. Кладбищенская усыпальница, музейные материалы и сохранившиеся фрагменты старых улиц позволяют увидеть преемственность места без попытки восстановить утраченные интерьеры по воображению.