Горки известны по письменным источникам с XVI века как местечко на востоке Великого княжества Литовского. После разделов Речи Посполитой территория вошла в Российскую империю, и Горки стали уездным центром. Решение об учреждении земледельческой школы приняли в 1836 году; обучение началось в 1840-м. В 1848 году был создан Горы-Горецкий земледельческий институт, ставший важным центром аграрного образования и науки. После восстания 1863 года институт закрыли, часть образовательной работы сохранилась в училищах. Революции и войны изменили статус города, а в 1919 году аграрное образование возобновили; в советский период сформировалась Белорусская сельскохозяйственная академия. Во время немецкой оккупации еврейская община была уничтожена, город и хозяйство понесли потери. Послевоенное восстановление укрепило научную и учебную функцию. Академия расширила кампус, лаборатории и опытные хозяйства, а город развивался вокруг студентов и преподавателей. Историко-этнографический музей собрал материалы о местечке, литературе и сельской культуре. Сегодня Горки сохраняют редкую непрерывность между городской планировкой, образованием и аграрной наукой.