Археологические находки на городище Городец относятся к глубокой древности, а письменный Кричев известен с XII века. Его положение на Соже делало поселение пограничным укреплением и торговым пунктом. В XIV столетии город вошёл в Великое княжество Литовское, затем находился в Речи Посполитой и неоднократно страдал от войн. В 1740-1744 годах Кричевское староство охватило восстание крестьян под руководством Василия Ващилы против феодального управления. После первого раздела Речи Посполитой в 1772 году земли перешли к Российской империи, а Екатерина II пожаловала староство Григорию Потёмкину. Для него построили дворец, предположительно связанный с архитектором Иваном Старовым. Позднее имение приобрёл род Голынских, изменивший облик здания. В XIX-XX веках развивались ремёсла, железная дорога и промышленность. Немецкая оккупация принесла массовые убийства и уничтожение еврейской общины; город освободили в 1943 году. Послевоенный Кричев стал центром цементного производства. Реставрация дворца завершилась в 2008 году, после чего музей получил главный городской исторический адрес.