До железной дороги на месте города находились небольшие поселения и лесные земли. В 1872 году при строительстве Либаво-Роменской линии открыли станцию Осиповичи, названную по соседней деревне. Узел расширялся после появления новых направлений, вокруг него возникли мастерские, склады, торговля и рабочая застройка. К началу XX века поселение стало заметным транспортным центром. Войны и революции неоднократно меняли управление и работу железной дороги. В период немецкой оккупации 1941-1944 годов еврейское население было заключено в гетто и уничтожено, действовали подпольщики и партизаны. Наиболее известна операция Фёдора Крыловича 30 июля 1943 года, когда диверсия на станции вызвала уничтожение нескольких эшелонов. Город освободили летом 1944 года. Послевоенное развитие опиралось на железную дорогу, промышленность и строительство водохранилища с гидроэлектростанцией на Свислочи. Сохранившиеся станционные сооружения и мемориалы сформировали современную историческую среду. Районный музей, открытый для посетителей в 2013 году, систематизировал археологические, этнографические, природные и военные материалы. Сегодня Осиповичи остаются рабочим транспортным городом, а не декорацией вокруг героического сюжета.