Поселения возле Лепельского озера известны с древности, а письменная история местности прослеживается со Средневековья. Центр неоднократно переносился и развивался во владениях Великого княжества Литовского, связанных с церковными и магнатскими собственниками. После разделов Речи Посполитой Лепель вошёл в Российскую империю и получил статус уездного города. В начале XIX века его значение выросло благодаря Березинской водной системе, соединившей через реки, озёра и каналы бассейны Днепра и Западной Двины. Город обслуживал судоходство и управление водным путём, хотя экономическая роль системы со временем снизилась, а в XX веке эксплуатация прекратилась. Лепель пережил революции, Первую мировую и советскую перестройку. Немецкая оккупация сопровождалась созданием гетто, уничтожением евреев и гибелью жителей; район был связан с партизанским движением. После войны город восстановился как районный центр. Современный музей сохраняет инженерную, военную и этнографическую историю, а образ Цмока представляет новое прочтение местного фольклора. Лепельские краеведы сопоставляют старые планы, технические описания и устные предания, возвращая водной системе человеческое измерение.