Дамме возник во второй половине XII века на торговом пути к Брюгге через рукав Звин. В XIII столетии порт стал важным перевалочным пунктом: товары здесь передавали на суда для Брюгге, а город получил торговые здания и госпиталь Святого Иоанна, упомянутый до 1249 года. К XIV веку судоходный путь всё сильнее заиливался; усилия по его углублению не восстановили прежнюю экономическую роль. В позднем Средневековье Дамме потерял значение порта, но в XVII веке приобрёл военное значение: испанские инженеры построили бастионные укрепления. Между 1810 и 1824 годами канал Дамсе-Варт прорезал городское ядро, уничтожив часть старых водотоков и застройки. Поэтому нынешняя прогулка соединяет следы средневековой гавани, раннемодерного вала и гораздо более позднего канала.