Хален впервые назван Халоном в документе 741 года: владение вместе с соседними землями передали аббатству Синт-Трёйден. Его положение у слияния Гете, Велпе и Демера и дороги между Брабантом и Кёльном помогло поселению стать важным узлом. После перехода к брабантским герцогам в 1189 году жители получили свободы в 1206-м. В 1385 году вокруг города появилась новая стена с тремя воротами, а торговля сукном и перегрузка речных товаров оживляли рынок. Позднее войны и наводнения ослабили этот центр; в XIX веке пришли шоссе и железная дорога. 12 августа 1914 года у Халена состоялась битва «Серебряных шлемов». Памятник на Маркт, названия улиц и ежегодная церемония сохраняют память о ней.