Херенталс возник в средневековье как укреплённый и торговый центр Кемпена на Kleine Nete. Рынок развивался рядом с церковью Sint-Waldetrudis, а в XV веке городская суконная торговля потребовала крупной ланкенхалле и беффруа. Укрепления с воротами Bovenpoort и Zandpoort определяли границы старого города, а бегинаж давал религиозной общине отдельный жилой квартал. В последующие столетия Херенталс сохранял роль регионального рынка, хотя войны и экономические изменения меняли городские стены и торговые функции. Железная дорога и каналы связали Кемпен с Антверпеном и соседними центрами. Ланкенхалле и беффруа пережили перестройки и сегодня входят в наследие бельгийских колоколен ЮНЕСКО. Begijnhof сохранил ансамбль улиц и домов, который напоминает о повседневной жизни бегинок, а отдельные ворота и фрагменты валов показывают средневековую планировку. В XX веке вокруг города укрепилась рекреационная роль Кемпена: лесные дорожки, Kleine Nete и Kempense Heuvelrug стали местом прогулок и спорта. На этой основе появился Hidrodoe - интерактивный водный центр на Haanheuvel, рассчитанный на эксперименты и семейное обучение. Toeristentoren превратилась в заметную точку обзора песчаного хребта. Современный Херенталс соединяет исторический центр, живой рынок и зелёные окраины, поэтому его история воспринимается не только в музеях, но и в переходе от площади к лесу.