В позднеримскую эпоху на месте Ауденбюрга стоял укреплённый форт, защищавший побережье и пути по низинной Фландрии. В XI веке его каменные стены ещё были заметны: монастырская хроника около 1084 года подробно описывала античную кладку. Тогда же возникло аббатство Святого Петра; для его церкви использовали часть римского материала. Средневековый город имел ратушу, торговые здания и церковные учреждения, но позже уступил экономическую роль соседнему Брюгге. В 1578 году монахи бежали от военных разрушений, а здания аббатства сильно пострадали. В начале XVII века монастырь восстановили частично, но французская власть прекратила его жизнь в 1797 году. В XX веке археологи вновь исследовали римский форт; современный RAM помогает увидеть эту хронологию без выдумывания сохранившейся крепости.