Средневековый Анген был укреплённым городом с владением местных сеньоров и замковым участком у нынешнего парка. В 1607 году король Франции Генрих IV продал владение семье Аренбергов; именно этот переход стал поворотным для городского ландшафта. Аренберги развивали геометрические сады, павильоны, водные устройства и аллеи, благодаря чему парк в XVII веке получил европейскую известность. Старый замок и часовня были связаны с городской стеной, но до наших дней дошли лишь отдельные части комплекса. В последующие столетия парк менялся и расширялся, сохраняя следы разных садовых замыслов. В 1986 году город купил владение и открыл его для широкой публики. Сегодня прогулка по парку показывает конкретную историю Ангена лучше, чем рассказ о смене государств в целом.