Arlon вырос на месте галло-романского поселения Арлон, возникшего у перекрёстка дорог Мец-Тонгерен и Реймс-Трир. Римский город получил укреплённый периметр длиной более 870 метров; в стены встроили резные блоки и фрагменты погребальных памятников. Часть башен сохранилась и сегодня известна как башни Jupiter и Neptune. После античности поселение продолжило жизнь как религиозный и торговый центр, а холм Knippchen стал важным пунктом обороны и духовной истории. В XVII веке капуцины устроили монастырь на месте старого замка, а церковь Saint-Donat стала доминантой холма. Церковь Saint-Martin отражает более длительную приходскую традицию и развитие города в долине. В XIX веке Arlon оказался в меняющейся политической и транспортной системе Бельгии, Франции и Люксембурга; железная дорога усилила его роль регионального узла. Между 1905 и 1907 годами на Saint-Donat построили бельведер, заменивший старую башенку, и он стал туристическим символом города. Археологические находки провинции Люксембург собрали в музее на Rue des Martyrs, где римская скульптура и надписи объясняют масштаб Арлон. Сегодня Arlon сохраняет римские фрагменты, религиозные здания и приграничные связи, а городские маршруты показывают их в одном рельефном ландшафте.