Крепостная высота над Семуа была важна ещё в раннем Средневековье: укрепления контролировали долину и подступы к поселению. В XI веке владение связано с Готфридом Буйонским. Перед участием в Первом крестовом походе он передал права на Буйон епископу Льежа, что надолго изменило власть над крепостью. В последующие века её стены многократно перестраивали под новые способы ведения войны. В XVII столетии Буйон оказался в орбите французской власти; укрепления адаптировали по принципам фортификаций Вобана. Позднее крепость утратила прежнюю стратегическую роль, но именно она осталась главным знаком города. Сегодня Археоскоп и музей герцогства помогают сопоставить легенду о крестоносце с долгой местной историей, а прогулка у Семуа показывает, почему укреплённый холм был выбран для защиты переправ и долины.