Средневековый Флерус вырос вокруг церковного ядра и дорог между Монсом и Намюром; церковь Святого Виктора остаётся старейшим зданием общины. В документах XV века город уже использовал собственную печать, свидетельство сформировавшейся городской администрации. XVIII и начало XIX века оставили у старой дороги усадьбу Ла-Пе. 16 июня 1815 года после победы при Линьи Наполеон устроил там ночной штаб; этот короткий эпизод сделал Флерус важной точкой маршрута памяти о его последней кампании. Позднее усадьба переходила частным владельцам. В 1980 году город приобрёл замок и после реставрации использовал его как административный центр. Сегодня туристический маршрут отделяет тихие улицы исторического ядра от военных полей соседних деревень, а показ комнаты Наполеона проходит только по договорённости.