Начало Сент-Юбера связано с монастырским центром, основанным на Арденнском плато. В 825 году сюда перенесли останки святого Губерта; почитание святого превратило аббатство в место паломничества и дало поселению нынешнее имя. На месте аббатской церкви стоит современная базилика Святых Петра и Павла. В 1729 году настоятель Селестен де Йонг построил регентский аббатский дворец - сохранившийся знак влияния монастыря. После упразднения старого аббатского порядка церковь стала приходской в 1809 году, а в 1927 году получила статус малой базилики. Здания аббатства использовали государственные учреждения; с 1960 года здесь находятся архивы. Родившийся в городе в 1759 году Пьер-Жозеф Редуте оставил другую линию местной истории, представленную в городском музее.