На холмах над Янтрой существовали поселения ещё до средневекового расцвета, а Тырновград стал политическим центром Второго Болгарского царства после восстания братьев Асеня и Петра в 1185 году. Царевец и Трапезица превратились в укреплённые дворцово-церковные комплексы, где решались государственные и религиозные вопросы. При Асеневцах столица контролировала важные пути между Дунаем, Балканами и Чёрным морем; летописцы описывали Тырново как крупный город региона. В XIV веке внутренние конфликты и османское наступление ослабили царство, а в 1393 году Тырново после осады перешло под власть Османской империи. Город потерял столичный статус, но сохранил ремесла, рынки и религиозные общины. В эпоху национального Возрождения здесь развивались школы, торговля и идеи церковной независимости. После Освобождения Тырново не стало столицей нового государства, однако осталось важным культурным центром. В 1879 году в городе работало Учредительное собрание, принявшее Тырновскую конституцию, а в 1908 году в исторической церкви была провозглашена независимость Болгарии. XX век принёс реставрацию крепостей, археологические исследования и университетское развитие. Сегодня Велико Тырново живёт одновременно как областной и университетский город, туристический центр и хранитель средневековой памяти. Его современная улица зависит от рельефа так же, как и старый Тырновград.