Окрестности современного Тринидада принадлежат исторической области Моксос, где до европейского прихода существовали сложные общества, приспосабливавшие ландшафт к сезонной воде. В семнадцатом и восемнадцатом веках иезуитские миссии преобразили расселение, религиозную жизнь и хозяйственные связи региона. Поселение Сантисима-Тринидад было основано в 1686 году в миссионерский период. После изгнания иезуитов управление территорией менялось, а местные сообщества продолжали сочетать земледелие, скотоводство и речные перевозки. В республиканской Боливии Тринидад закрепился как административный центр Бени. Город переживал рост, связанный с региональной торговлей и авиационными связями, но всегда зависел от сезонной гидрологии. Сегодня он объединяет функции столицы департамента и базы для поездок по низинам, где культурное наследие Моксос соседствует с охраной природы. Вокруг города сохраняется память о сезонных путях, музыкальных и религиозных традициях, которые не сводятся к колониальной хронологии. Изменение русел, наводнения и засухи неоднократно заставляли жителей адаптировать хозяйство и транспорт. В новейшее время рост авиации сделал Тринидад важнее для связи удалённых населённых пунктов с общенациональной сетью. Посетителю музей и разговор с местным проводником помогают увидеть эту многослойность без упрощения Амазонии до одного образа джунглей.