Южные земли вокруг Якуибы издавна были частью пространства Чако, где жили и перемещались коренные народы, а пути через предгорья связывали разные экологические зоны. В колониальный период испанское влияние здесь было слабее, чем в андских центрах, и границы оставались подвижными. После образования Боливии регион приобрёл стратегическое значение из-за близости к Аргентине и развития торговли. Современный город рос вместе с дорогами, рынками и пограничной инфраструктурой. В двадцатом веке события Чакской войны усилили внимание государства к южным территориям, хотя боевые действия не сводятся к истории самой Якуибы. Позднее углеводородные проекты и трансграничный обмен поддержали экономическую роль района. Сегодня Якуиба сохраняет характер города контакта, где национальная граница влияет на повседневные цены, транспорт и ритм жизни. Семьи по обе стороны границы поддерживают родственные и торговые связи, поэтому государственная линия не отменяет общую региональную культуру. Вместе с тем правила таможни и миграции периодически меняют привычные маршруты горожан. В городском пейзаже это видно по складам, автобусным стоянкам и быстро меняющимся торговым рядам. Такая история делает Якуибу полезной точкой для понимания того, как пограничность формирует обычную жизнь, а не только международные новости.