Поселение на Уне развивалось вокруг переправы и укрепления, контролировавшего речную долину. Средневековая крепость, известная как Стари град, позднее вошла в османскую систему обороны северо-западной Боснии. Городская жизнь менялась вместе с руслом реки: острова использовали для хозяйства, мельницы перерабатывали зерно, а рыбацкие дома обслуживали промысел. В османский период рядом существовали мусульманские, католические и православные общины, что отразилось в соседстве религиозных зданий. Австро-венгерское управление внесло новые дороги, административные правила и торговые связи, не отменив значения речной переправы. В XX веке регион пережил войны, перемещения населения и восстановление. Сегодня крепость и набережная напоминают о военном и торговом прошлом, тогда как регата и речные мероприятия используют уже мирную сторону Уны. Историю города полезно читать через рельеф и воду: именно они объясняют, почему Крупа возникла здесь и почему её достопримечательности распределены по берегам и окрестным сёлам.