Палапье выросло рядом с Фалатсве, которую в конце XIX века выбрали столицей бангвато при Кгоси Хаме III. Поселение у источников Цвапонга стало крупным политическим, торговым и миссионерским центром; историки оценивают его население в десятки тысяч, а туристические материалы подчёркивают смешение местных, европейских и охотничьих сообществ. Кирпичная церковь Лондонского миссионерского общества строилась в 1891-1894 годах, рядом существовали рынок, тюрьма, дворы и кладбища. Когда водоснабжение перестало справляться, бангвато перенесли столицу в Серове в 1902 году. Старый участок сохранил стены, керамику, каменные основания и изображения, а в 1938 году получил статус национального памятника. Современный Палапье развивался уже на транспортной линии: железная дорога и A1 превратили его в промежуточный узел между Габороне и Франсистауном. Электроэнергетика Морапуле и торговля ускорили рост города в XX веке. Цвапонг хранит более древние слои: археологи находят следы каменного века, железной металлургии, наскальных изображений и ранних бантуязычных поселений. Ущелье Мореми остаётся священным для местных общин; его водопады и бассейны нельзя отделять от традиционных правил доступа. Сегодня Палапье соединяет охрану руин, общинный туризм и природные прогулки, но инфраструктура за городом развивается постепенно.