История города Серове связана с народом бангвато и перемещениями его правителей по восточной Ботсване. В XIX веке Кхама III укрепил власть бангвато, поддерживал христианских миссионеров и сопротивлялся планам колониальной администрации подчинить территорию соседним интересам. Миссионерская церковь Лондонского миссионерского общества стала частью нового поселения и была перестроена из камня, перенесённого из Старого Палапье. В 1902 году Кхама III утвердил Серове как новую столицу бангвато, после чего вокруг холмов, кготла и торговых путей выросло крупное поселение. В колониальный период поселение Серове оставалось центром управления, образования и скотоводства, а местная знать участвовала в переговорах о будущем протектората Бечуаналенд. В городе родился Серетсе Кхама, который после независимости в 1966 году стал первым президентом Ботсваны. Его брак с англичанкой Рут Уильямс вызвал международный политический кризис и особенно сильно отразился на Серове, где находилась резиденция бангвато. После независимости город сохранил роль административного и культурного центра Центрального округа, хотя столица страны развивалась в Габороне. Мемориальный музей Кхама III собрал документы, фотографии, предметы быта и материалы о династии, колониальном времени и общественной жизни. Сегодня Серове сочетает традиционный институт кготла, современную застройку, образовательные учреждения и туристический интерес к наследию Кхамы. Окрестный заповедник носорогов добавил к историческому маршруту природную составляющую.