История Контажена начинается с колониальных дорог, связывавших поселения вокруг будущего Белу-Оризонти с пастбищами и внутренними районами Минас-Жерайса. На пути организовали пункт учёта и контроля животных; от португальского слова contagem, связанного с подсчётом, произошло название территории. Вокруг ранней часовни и хозяйственных участков сформировалась Седе, позднее ставшая историческим ядром муниципалитета. Торговля скотом, небольшие фермы и дороги поддерживали местную экономику задолго до промышленного роста XX века. Административное оформление города проходило постепенно, параллельно с развитием соседней столицы штата. В XX веке железнодорожные и автомобильные связи, а затем промышленные предприятия превратили сельскую периферию в часть большого рабочего пояса. Рост металлургии, машиностроения, складов и городской инфраструктуры привлёк новые рабочие кварталы и усилил миграцию. Старая Седе сохранила матрицу Сан-Гонсалу, Casa da Cultura и общественные пространства, а бывшие усадьбы стали основой муниципальной памяти. В районе Bernardo Monteiro появилась Casa de Cacos - необычный дом, украшенный кусочками посуды и стекла, который позднее вошёл в культурный маршрут города. Элдораду развивался как самостоятельный коммерческий центр с жилыми массивами и парком, а водосбор Vargem das Flores стал одновременно источником воды и зоной экологического внимания. В последние десятилетия муниципалитет обновляет культурные учреждения, парки и площади, не отказываясь от промышленной функции. Современному посетителю важно видеть в Контажене не пригородную декорацию Белу-Оризонти, а город с собственной историей труда, торговли, религиозных общин и сохранения локального наследия.