До колониального освоения бассейн Токантинса и Итакаюнса был пространством коренных народов, включая гавао и другие группы, чьи речные маршруты определяли жизнь региона. В XIX веке сюда приходили торговцы, сборщики каучука, скота и лесных ресурсов, а речные пристани связывали внутренние поселения с более крупными рынками. Поселение Мараба-Пионейра сформировалось у слияния рек и стало опорой торговли, перевозок и региональной администрации. В начале XX века рост добычи леса и обмена по Токантинсу ускорил появление улиц, складов и общественных зданий; муниципальная автономия была оформлена в 1913 году. Впоследствии город пережил периоды каучукового, сельскохозяйственного и горнодобывающего подъёма, а его положение на речном и сухопутном перекрёстке стало важнее прежних пристаней. Во второй половине XX века развитие региона Каражас, строительство дорог и железной дороги Каражас радикально увеличили поток людей, грузов и капитала. Возникли новые городские ядра, промышленные предприятия, рынки и сервисы для добывающей отрасли. Одновременно речные пляжи и набережная сохранили значение для повседневного отдыха, особенно в сухой сезон. Сегодня Мараба остаётся одним из главных городов юго-востока Пара: её история читается в Мараба-Пионейре, музейных коллекциях, речных перевозках и промышленной инфраструктуре, которая связывает Амазонию с национальными рынками.