История Фос-ду-Игуасу связана с коренными народами, пограничными экспедициями и освоением западной Параны. В XIX веке военные и торговые маршруты постепенно включили водопады и реки в карту бразильского государства. Удалённость от крупных центров долго ограничивала рост, но дороги и телеграф усилили связь с внутренними районами. В XX веке развитие сельского хозяйства, переселение и строительство транспортной инфраструктуры превратили поселение в региональный узел. Самый крупный перелом принесла Итайпу: совместный проект Бразилии и Парагвая изменил ландшафт реки Парана, создал рабочие места и привлёк инженерные кадры. Одновременно государство охраняло лес и водопады, формируя национальный парк Игуасу. После расширения авиасвязи и гостиничной сети город стал международными воротами к каскаду. Туризм усилился после признания водопадов объектом мирового природного наследия, а посещение стало важной частью местной экономики. Тройная граница добавила торговые и миграционные связи, но также усложнила транспорт и контроль документов. Сегодня город живёт на пересечении природоохранной политики, энергетики, международного туризма и приграничной торговли. Для путешественника история читается через парк, плотину, мосты и многоязычную городскую среду. Природные объекты находятся внутри муниципалитета, но имеют разные правила входа, поэтому единый билет на всё не существует.