Петрополис возник на маршруте Caminho Novo, связывавшем Рио-де-Жанейро с Минас-Жерайсом, где останавливались обозы и путешественники. В 1822 году Педру I обратил внимание на прохладный горный климат и начал рассматривать территорию как место отдыха. Его сын Педру II в 1843 году подписал указ о создании поселения и поручил майору Жулиу Фредерику Колеру разработать план и построить летний дворец. Немецкие переселенцы участвовали в заселении и ремесленной экономике, а долины получили улицы, каналы и участки под сады. Императорский двор проводил здесь летние месяцы, привлекая знать, дипломатов, художников и предпринимателей. Вокруг дворца вырос город с европейскими фасадами, церквями, школами и гостиницами. После провозглашения республики в 1889 году императорская резиденция стала музеем, а здания получили новую культурную функцию. Петрополис сохранял значение летнего убежища для жителей Рио и одновременно развивал текстильное производство, торговлю и туризм. В XX веке автомобильные дороги изменили доступность гор, но усилили нагрузку на реки и склоны. В городе появлялись новые районы, а Итайпава стала отдельным гостинично-ресторанным направлением. В XXI веке Петрополис сочетает охрану имперского наследия, пивоваренную культуру, гастрономию и экотуризм в Серра-дус-Органус. Сильные дожди и оползни периодически показывают уязвимость горной застройки, поэтому туристические маршруты требуют проверки погоды. История города читается не только во дворцах: её дополняют планировка долин, немецкое наследие, инженерные каналы и память о смене политического строя.