До колониального освоения лагунные и речные территории юга использовали коренные народы. Португальское продвижение в XVIII веке придало местности стратегическое значение на пути между Риу-Гранди и пограничными землями. Поселение, ставшее Пелотасом, развивалось благодаря скотоводству и производству charque - солёного, вяленого мяса, которое снабжало другие районы Бразилии. В начале XIX века предприятия-charqueadas дали владельцам большой доход, а город получил особняки, площади и культурные учреждения. Эта экономика опиралась на принудительный труд порабощённых африканцев, что нельзя исключать из рассказа о процветании. В 1812 году поселение получило статус прихода, в 1830-х оформилось как vila, а позднее стало городом. Железнодорожные, портовые и торговые связи расширили его региональную роль. После кризисов мясосолильной отрасли Пелотас диверсифицировался через образование, услуги, рисоводство и промышленность. В 2018 году IPHAN одновременно признал исторический ансамбль и традиции сладостей значимым культурным наследием страны. В XX-XXI веках университетская среда и сохранение наследия сделали историю charqueadas, сладостей и иммиграции основой культурного туризма. Современный город пытается связывать красивую архитектуру с более полным разговором о неравенстве и труде прошлого.