До появления европейских поселений побережье и долины нынешнего Риу-Гранди-ду-Норти населяли народы потигуара. Португальская колонизация усилилась в конце XVI века, когда корона стремилась закрепить северо-восточный берег и защитить его от французских торговцев. Строительство крепости Трёх королей началось в 1598 году у устья реки Потенжи, а основание города связывают с Рождеством 1599 года, что отразилось в названии Натал. Поселение развивалось медленнее сахарных центров Пернамбуку, но крепость и порт обеспечивали ему военное и административное значение. В XVII веке территорию на время заняли голландцы, после чего португальская власть восстановила контроль. В колониальный период вокруг крепости и церквей формировалось небольшое городское ядро, а сельские хозяйства и прибрежная торговля связывали его с соседними капитаниями. В XIX веке Натал получил новые административные учреждения, дороги и портовые функции, хотя оставался компактным городом. В начале XX века телеграф и авиационные маршруты усилили значение побережья. Во время Второй мировой войны американское присутствие в Парнамирине превратило регион в важную базу для перелётов через Южную Атлантику; этот период изменил экономику, население и городскую инфраструктуру. После войны Натал продолжил расти как столица штата, а в конце XX века туристические инвестиции сосредоточились вокруг Понта-Негры и южного побережья. Современный город совмещает порт, университеты, жилые районы и большую гостиничную зону, тогда как крепость, дюны и пляжи остаются главными точками туристического образа.