До колониального расширения регион был связан с коренными народами внутренних плато. В XVIII веке через будущую Franca проходили дороги bandeirantes, скотоводов и торговцев между São Paulo, Minas Gerais и Goiás. Поселение укреплялось вокруг прихода Nossa Senhora da Conceição; в 1805 году оформился приход, а в 1821 году возникла Vila Franca do Imperador. Статус города был получен в 1856 году. Скотоводство обеспечивало кожу, мастерские производили упряжь и сапоги, а расширение кофе в XIX-XX веках принесло капитал, железнодорожные связи и мигрантов. Из ремесленной базы выросла специализированная обувная промышленность с сетью поставщиков, дизайнеров и экспортёров. Механизация и мировая конкуренция меняли число рабочих мест, но обувь осталась главным символом. Кофе Alta Mogiana получил репутацию благодаря высоте и особенностям почв. Во второй половине XX века Franca стала университетским и медицинским центром, а баскетбол превратился в общегородскую традицию. Современная экономика сочетает фабрики, торговлю, цифровые компании, образование и агробизнес. Музеи и охрана Relógio do Sol сохраняют связь между пограничным поселением, трудом кожевников и сегодняшним инновационным городом.