До урбанизации территория Осаску относилась к сельской периферии São Paulo и была связана с путями по долине Tietê. В конце XIX века итальянский иммигрант Antônio Agù приобрёл землю, развивал кирпичное, бумажное и другое производство и участвовал в формировании поселения вокруг станции железной дороги Sorocabana. Название Osasco напоминало о его родном городе в Италии. Железная дорога привлекала рабочих и связывала предприятия со столичным рынком. В 1910 году инженер Dimitri Sensaud de Lavaud поднял здесь построенный им самолёт, что муниципальная история отмечает как первый полёт в Латинской Америке. В XX веке индустриализация усилилась, население быстро росло за счёт внутренней и международной миграции. После длительного движения за автономию и плебисцита Осаску отделился от São Paulo в 1962 году. Промышленные конфликты конца 1960-х, включая забастовку 1968 года, заняли важное место в истории рабочего движения страны. Позднее экономика сместилась к торговле, финансам, логистике и услугам, хотя фабричное наследие сохранилось в планировке и памяти. Рост принёс плотную застройку, транспортную нагрузку и экологические проблемы рек. Сохранение Museu Dimitri Sensaud de Lavaud связано с сохранением локальной идентичности внутри почти непрерывной мегаполисной ткани.