Поселение возникло в XVIII веке как приход Сан-Жозе на территории, связанной с колониальными дорогами между Сан-Паулу, Рио-де-Жанейро и долиной Параибы. Раннее хозяйство опиралось на сельское производство и перевозки, а река и проходы через горные хребты определяли расположение ферм. В XIX веке город получил статус муниципалитета и развивался вместе с расширением кофейной экономики региона; железная дорога усилила торговые связи и привела новые предприятия. После кризиса кофейной модели в XX веке местные власти и предприниматели искали промышленную специализацию. Климат и лечебные учреждения привлекли санаторную деятельность, следы которой сохранились в парке Висентина-Аранья. Во второй половине XX века создание аэрокосмического исследовательского комплекса и рост авиастроения изменили профессиональный профиль города. Технологические институты, университеты и Embraer сформировали кластер, связавший муниципалитет с национальной авиационной программой и экспортной промышленностью. Параллельно расширялись жилые районы, дороги и общественные парки, а Баньядо оказался важным открытым ландшафтом в быстро растущей агломерации. В XXI веке Сан-Жозе-дус-Кампус остаётся промышленным и научным центром, принимая выставки и образовательные проекты, но его исторические сельские округа живут более медленным ритмом. Для путешественника эта многослойность важнее списка памятников: рядом существуют старые фермы, модернистские парки, лаборатории и горные дороги.