Поселение на месте Эксетера выросло из римского Isca Dumnoniorum, основанного как крепость и административный центр племени думнониев. Римская планировка, стены и дороги определили последующее положение города на важном пути через Девон. После ухода Рима здесь развивался англосаксонский центр, а нормандское завоевание принесло замок и новые формы управления. Кафедральная община укрепилась в Средние века; торговля шерстью, тканями и сельскохозяйственными товарами поддерживала городскую экономику. Подземные ходы связаны с водоснабжением средневекового центра, а Quayside и судоходный канал отражают позднейшее расширение торговли. В XVII веке Эксетер пережил гражданскую войну и осаду, после чего сохранил значение регионального рынка. Промышленная революция изменила транспорт и производство, но город не превратился в крупный фабричный узел. Железная дорога связала его с Лондоном, Бристолем, Плимутом и побережьем. В XX веке университет и новые учреждения добавили образовательный профиль, а реставрация собора, стен и набережной усилила туризм. Сегодня Эксетер остаётся административным центром Девона: в его облике одновременно видны римское основание, соборная традиция, торговая река и современная университетская жизнь. Речное положение особенно важно для понимания того, почему центр развивался выше причала, а торговые функции постепенно смещались между каналом, железной дорогой и автомобильными дорогами.