Поселение на месте Ипсуича существовало ещё в римскую эпоху, но заметный городской рост начался в VII-VIII веках, когда на Оруэлле сложился англосаксонский торговый порт Gipeswic. Археологические находки керамики и импортных товаров показывают его связи с Северным морем. После нормандского завоевания город получил укрепления, рынок и новые церковные учреждения; в Средние века богатство давали портовая торговля, сукно и шерсть. В XV веке здесь родился Томас Уолси, будущий кардинал Генриха VIII. Реформация изменила монастырские владения, а в XVI веке на месте бывшего приорства Святой Троицы возник Christchurch Mansion. В последующие столетия Ипсуич оставался административным и торговым центром Суффолка, хотя конкурировал с более удобными морскими портами. Викторианская железная дорога укрепила связь с Лондоном, а доки расширялись и обслуживали зерно, уголь и промышленность. Во второй половине XX века портовая деятельность сократилась, многие склады потеряли первоначальную функцию. Регенерация начала XXI века превратила часть Ipswich Waterfront в жилой, университетский и культурный квартал. Современный город сохраняет порт, административные функции и историческое ядро, но его морское окружение не делает его пляжным направлением. Так в городской ткани соединились древний торговый центр, железнодорожный рост и современное переосмысление доков.