Поселение на месте Рипона развивалось ещё в римскую эпоху, а в VII веке здесь возник монастырский центр, связанный с Уилфридом. Средневековый монастырь укрепил религиозное и торговое значение города; позднее Рипон получил статус города и собственные ярмарочные традиции. В новое время рынок поддерживал местную экономику, а железная дорога связала город с крупными центрами Йоркшира. XX век принёс автомобилизацию и развитие ипподрома, но историческое ядро сохранило роль главного ориентира. Современный Рипон живёт как небольшой административный и торговый центр, где соборное наследие соседствует с повседневной жизнью. Городская память сохраняется также в церемонии вечернего рога, музейных коллекциях и маршрутах вдоль старого канала.