Римляне пересекли этот район Антониновым валом во II веке, но современный Фолкерк вырос значительно позже. Каналы Форт-Клайд и Юнион-канал превратили местность в узел перевозки угля и железа, а металлургия и литейные заводы породили рабочие поселения. Сражения 1298 и 1746 годов закрепили Фолкерк в военной истории Шотландии. После спада тяжёлой промышленности город переориентировался на услуги, наследие каналов и крупные общественные проекты, включая Wheel и Helix. Нынешняя карта города поэтому состоит из нескольких центров притяжения: старого рынка, парков, каналов и новых общественных пространств. Каналы и новая туристическая инфраструктура не стирают индустриальное происхождение города, а делают его понятным через воду, железную дорогу и открытые парки.