Кармартен возник как римский Maridunum, важный пункт на дороге через юго-запад Британии. В Средние века вокруг замка и рынка сложился город, связанный с лордами Уэльса и английской короной. Река Тови поддерживала торговлю, а позднее железная дорога и дороги усилили региональную роль. В XIX-XX веках Кармартен стал административным центром, сохранив старые улицы рядом с современной торговлей. Легенда о Мерлине укоренилась в культурной памяти, однако туристический рассказ полезнее строить на сочетании римских, средневековых и валлийских гражданских слоёв. Музеи и двуязычная городская среда помогают увидеть, как средневековый рынок превратился в современный центр графства.