Дори выросло из сахельских торговых и пастушеских маршрутов, связывавших местные общины с рынками Нигера, Мали и внутренних районов Верхней Вольты. Вода, сезонные пастбища и контроль караванных направлений определяли расположение поселений и отношения между фульбе, туарегами, сонгаями и соседними группами. Колониальная администрация превратила Дори в окружной и затем провинциальный центр, закрепив дороги, посты и службы. После независимости Буркина-Фасо город стал столицей Сено и узлом национальных трасс N3, N23 и N24. Рынок скота расширялся вместе с торговлей зерном, кожей и изделиями ремесленников, а тканые и расписные покрывала стали узнаваемым продуктом местных мастерских. Религиозные учреждения, включая собор Sainte-Anne, отражали присутствие разных конфессий в городе. Государственные перечни наследия отмечают оазис Джомга, могилу Бамойе и скалы Бамойе как элементы региональной памяти, хотя они лежат вне городской прогулки. В XXI веке засухи, давление на пастбища и вооружённая нестабильность изменили рынок и движение населения. Идея регионального археологического музея обсуждалась как способ сохранить наследие Сахеля, но проект не следует выдавать за действующую достопримечательность. Сегодня Дори важно как живой административный и культурный центр, однако безопасность дорог и приграничного пояса делает туристическое посещение неуместным. Рассказ о городе должен соединять ремесло, воду и мобильность, не романтизируя уязвимость региона.