Титао сформировался в историческом пространстве Лорума, где власть правителей, контроль воды и сезонные пастбища определяли расселение северных общин. Предания связывают основание и раннюю политическую историю города с Нааба Сугрэ, память о котором сохраняется в мавзолее. В период колониального протектората Бечуаналенд и позднее Верхней Вольты административные границы закрепили Титао как центр департамента, а дороги связали его с Уахигуей и другими северными районами. После независимости Буркина-Фасо в 1960 году и провозглашения республики в 1966 году государство развивало школы, медицинские службы, рынок и сельскую инфраструктуру. Ограниченная вода сделала плотины и огороды важной частью местной экономики; позднее картофель стал заметной культурой Лорума и поводом для общественных фестивалей. Мечеть Тодьям, священные холмы и семейные места памяти показывают, что история города не сводится к официальным зданиям. В XXI веке вооружённая нестабильность на севере изменила доступ к дорогам, рынкам и сельским районам, а жители столкнулись с перемещением и необходимостью охраны. Поэтому любой рассказ о наследии Титао должен разделять культурную ценность и фактическую возможность посещения. Сегодня мавзолей и сельскохозяйственный ландшафт помогают понять преемственность Лорума, но свободный туристический маршрут был бы небезопасным и неуважительным.