Либерец впервые упомянут письменно в 1352 году, а развитие поселения ускорилось после перехода владений к Редернам в XVI веке. Они построили каменную церковь, замок, пивоварню и поддержали цех суконщиков; в 1577 году император Рудольф II подтвердил городской статус. После Белогорской битвы 1620 года владения перешли Альбрехту Валленштейну, затем Галласам. XIX век принёс текстильную промышленность, железную дорогу и быстрый рост: Либерец стал одним из самых населённых городов Богемии. Немецкоязычная культура оставила ратушу, театры и виллы, но войны и послевоенное переселение изменили состав населения. В социалистический период фабрики продолжали работать, а после 1989 года многие получили новые функции. Телебашня Йештед, открытая в 1973 году, стала символом современной архитектуры. Сегодня музеи и горные маршруты связывают промышленную память с природным туризмом. Немецко-чешское наследие заметно в названиях улиц и виллах.