Первое поселение у Лабы развивалось вокруг замка и речных переправ, а в Средние века Пардубице стало владением знатных родов. После 1491 года Вилем из Пернштейна сделал город центром поместья и вложил средства в роскошную ренессансную перестройку. Площадь, замок и укрепления сохранили черты этой эпохи. В 1845 году через Пардубице прошёл первый поезд на линии Прага-Оломоуц, превратив город в важный железнодорожный узел. Связь с магистралью поддержала торговлю, сельское хозяйство, машиностроение и химическую промышленность. В начале XX века Ян Кашпар совершил здесь первые известные полёты в чешских землях, а авиационная память дополнила индустриальный образ. Спортивная история укрепилась благодаря Большой пардубицкой скачке и гонке Zlatá přilba. В XX столетии появились университет, новые жилые районы и крупные предприятия. Войны и социалистическая реконструкция изменили отдельные кварталы, но замок и площадь пережили перемены. После 1989 года реставрация вернула центру туристическую привлекательность, а железная дорога связала город с соседними столицами. Сегодня Пардубице рассказывают одну историю через замок, транспорт, спорт, пряник и современную городскую жизнь.